Помогите советом про дет сад

Очень нужен совет. Дочке 4,5 г, очень общительная и активная. Полтора года назад родилась сестренка.
Про сад: в прошл году были попытки ходить ткда, но начались болячки, и у младшей тоже, затяжные проблемы и тд. Решили сад отложить. Дочка к след году стала отказываться идти и уже было решила я не водить совсем. Тк много читала и реш ла, что раз сижу с младшей то через нехочу старшую не буду заставлять. Иначе потом может вылиться в проблемы в подростковом возрасте, между ней и мной. Думала пойдем на танцы и еще куда-нибудь....
Но тут дочь неожиданно стала хотеть в сад, очень проситься. Я вообще не сторонник того что сад это необходимость, но повели, попробовать все-таки... Ходила с удовольствием, друзья появились там, с одной девочкой особенно сдружилась. Неделю ходили по пол дня, до сна. Потом оставили на сон, к тому же сама доча просилась, хотя дома не спит уже днем. Сейчас ходит 2,5 недели, после оставления на сон ситуация изменилась: стала плакать с утра уже, за приемами пищи немного плачет, ну и как спать укладывают. Очень просит забирать до сна. Говорит что, "все равно же после сна только умывание и полдник, зачем ради этого оставаться. Поспать и дома можно"

Воспитатель говорит что мы слишком рано оставили на сон, но доча так сильно этого хотела, просила постоянно что и не могли подумать о таком исходе.
Какой вариант посещения садика выбрать, чтобы не навредить ее психике, отношениям с мамой...
Наверное лучший вариант был бы, дольше водить 12.30...Мне просто неудобно кажд день с младшей ездить (сад не рядом с домом). Может чередовать: день спит там, день домой в это время забирать и тд? Но восптатель не советуют так делать, говорит что если уж оставили спать то нельзя менять этого. Что надо водить одинаково, до 16.00 хотя бы. Мол пройдет это у нее, привыкает
.. А я просто в отчаянии, может и преувеличиваю конечно, но у меня самой с мамой отношения не очень. Не хочу чтобы для дочки разлука эта была причиной проблем в будущем.... Часто слышу сейчас что все "горести" адаптации, переживания - они не проходят бесследно, сказывается на отношениях ребенка и мамы. Малыш глубже чем кажется переживает непонимание (как ему видится) мамы. Я с одной стороны понимаю, что свободный график посещения даст больше поводов проситься и сегодня тоже забрать после обеда. Но с др стороны... вышенаписанные опасения. Я уже готова забирать ее после обеда, как просит... Что же делать, девочки посоветуйте... сердце прям болит, вижу как дочка переживает...