почему ребенок со мной не ходит?

в общем и целом Полина ходит давно и хорошо (с 10 месяцев), она может пройти приличное расстояние (больше 1 км) ни разу не попросившись на ручки, ну то есть она физически способна далеко и долго ходить, но! только в компании!

т.е. если мы идем с кем то еще (с папой, бабушкой, еще лучше, если с другими детьми и мамами) - она идет прекрасно, сама рядом или за руку, но если мы с ней остаемся вдвоем - не идет ни в какую! сразу просится на руки

объяснения, что, например, у меня сумки тяжелые, не работают - приходится тащить и сумки, и ее

пробовала как советуется в теории следования договариваться - я тебя несу до дерева\столба\дома, а потом ты идешь пешком - тоже не работает, доношу до оговоренного пункта, ставлю - крик и скандал, не хочет идти, хочет ехать на маме (кстати если мы идем к примеру с папой, и она устала и хочет на руки, то все равно требует ехать только на маме, а не на папе)

почему она не хочет со мной ходить? и что делать, чтобы ходила ну хотя бы часть маршрута?

пс. категории про следование не нашла, пусть будет "ношение на руках", потому что у нас нифига не следование, а как раз одно только ношение(