Мамы погодок, помогите советом

Очень хочется вырастить детей счастливыми, что бы радость в доме была и смех.
Когда был один ребенок, все было просто - мама была в его распоряжении 24 часа в сутки по первому требованию. Сейчас у меня два малыша. Встал вопрос как быть? Делить маму не получается, мама неделимая. Но детям нужно внимание обоим. Когда плачет маленький, старший впадает в панику, я физически ощущаю какой стресс он при этом испытывает. Естественно хочет к маме на ручки, хочет грудь. А на ручках сидит маленький и если присасывается старший, то маленький начинает паниковать и переходит на ультразвук. Становиться вообще плохо. Не всегда так, но раз в 2-3 дня случается. С появлением малыша, у старшего начался кризис - мама нужно в удвоенном количестве. Как всем уделять достаточно внимания?

Пробовала младшего непрерывно в слинге носить. но тогда старшему до груди неудобно добираться, пока добирается, начинает психовать младший.

У нас у старшего ГВ основное питание. Младший на ИВ, только ночью могу дать грудь, сонному, уже отказался в пользу бутылок. (почему ИВ? есть веские причины, консультировалась со специалистами по ГВ, так оптимально, ГВ только как докорм. У нас особая ситуация).

Опытные мамочки, поделитесь опытом, как вы всех удовлетворять успевали? Что то я в панике уже. :(