Когда ребёнок наелся и захотел спать

Вопрос только к тем, у кого подобная ситуация или кто знает, как реально помочь.

Дело вот в чем: бывает так, что ребёнок ест за полчаса до того, как захочет спать. Т.е. уже с полным желудком начинает проситься в койку. Но т.к. желудок полный, грудь ей можно даже не предлагать! Выгибается, истерит и ведёт себя крайне вызывающе.

Для примера - старшая ВСЕГДА брала грудь! Потом много писала и срыгивала, но даже на полный желудок могла сосать хоть час, хоть два. А вот младшая вот такая вот... с выкрутасами.

Что делаю я сейчас? Если спать хочет, но отказывается от груди, хожу по квартире, ношу, еще полчаса точно! Но за это я получаю рыдающего ребёнка и убитое впустую время: ни развивается (в смысле, что в это время могли бы чем-то позаниматься, но орёт, ничего не желает!), ни спит толком.

Что делать, как усыплять по-другому?

Лично у меня ничего, кроме неЕРовских методов, не идёт в голову: либо соска/палец (хотя что то зараза, что это), либо укачивать до одури "под сухую".