Маленький тиран.

Я не согласна, что это из-за груди. По этой логике, нельзя выполнять вообще никакие просьбы ребенка.

у нас с дочкой такая же ситуация в садике и при моих родителях идеальная, с папой все ок, а при мне караул. Живем от родителей отдельно. Кажется у нас стало налаживаться, не скажу, что семимильными шагами, но в лучшую сторону. Я проанализировала что и когда она у меня требует, в какие ситуации. Где то перестала настаивать( и кричать, крик у нас только усугубляеи обстановку), где то взяла твердые позиции. При истериках в нашем случае просто не подходить, в моменты, когда Люба забирается под палас в прихожей ( например потому что я не починила только что сломавшую Любой специально игрушку) мы даже в сторону её не смотрим. Но когда все заканчивается в спокойной обстановке обязательно проговариваем ситуацию и стараемся прийти к общим выводам о том что такое хорошо и что такое плохо.

а когда вы бываете с ней вдвоем ? и чем то заняты вместе без посторонних вообще?

Если вы, как мама, считаете такое поведение дочери нормальным (черта характера, например, или "ну вот такая она у меня"), то это некое позволение вести себя так и в обществе. Или наоборот, на улице можно (без мамы в том числе), с мамой нельзя. Ребенок в возрасте 2х лет еще не умеет делать ГДЕ можно, а где нельзя.  Проще говоря, может быть , находясь без вас, такое поведение дочери считается бабушкой нормальным, вы приходите, недовольны, бабушка "умывает руки", говоря, что без вас ребенок идеален. Вообще, моя практика показывает, что важно постоянство. Одинаковые условия в любом случае, распорядок, одинаковые требования. Не важны внешние условия, важно постоянство. Постоянство успокаивает ребенка, делает его жизнь менее хаотичной, более понятной.  Моя подруга ввела дома правило очень давно. Утром, пока она не выпьет кофе, ее трогать нельзя! Ни по какому вопросу! И без исключений. Как же я была удивлена, когда 3х летний сын ее утром сказал мне: к маме после кофе ходи, сейчас не ходи, и спокойно сел играть в машинки, ожидая пока мама освободится.  Отдельно.. на самом деле самые большие проблемы в семьях, где идет замещение ролей. бабушка выполняет роль мамы, или дедушка роль пары. или мама роль папы. ребенок путается, не понимает, что делать.  А если вы выходите из себя, что происходит с ребенком? Ну, если взорвались и кричите, ругаетесь?  

Кто у вас главный в доме? Альфа? Не проицируются ли подобные отношения со стороны ваших родителей (главных) на вашего ребенка? Как пример, мы с мужем очень редко ссоримся, раз в год и то не надолго. Так вот, неделю назад как раз и был это "раз" в год. После нашей словесной 20 минутной ссоры и дальнейшего "молчаливого" примерения, отношение ребенка к отцу как подменили. Он его отталкивал, не хотел идти на ручки, кататься на нем и т.д. (нонсенс!!! в нашей семье). т.е. по сути ребенок полностью проицировал мое отношение к мужу во время ссоры.  Есть пример перед глазами, наши друзья, совместное проживание родителей с бабушкой и дедушкой, бабушка главная и слова родителей постоянно подвергала критике, у ребенка был сильно подорван родительский авторитет и это было сильно заметно со стороны.  В 2 года здесь (в сша) были у педиатра на плановом осмотре. Она нас предупреждала, что сейчас такой возраст, когда поведение ребенка может быть не всегда адекватным с точки зрения взрослых. И что ни в коем случае нельзя его наказывать (бить и т.д.), что перерастет. Правда у меня парень без таких заскоков как ваша мадам, или я их не замечаю, т.к. проще отношусь... Даже не знаю. Истерик не бывает на тему "сними немедленно", но маму постоянно "гоняет".  Но я против истерик и выгибаний и т.д. Пытаюсь их прекращать на корню. По обстоятельствам или даю на ручках выплакаться, но "не сдаюсь", если я права. Или когда вижу, что на пустом месте может быть, строго говорю "так , мы здесь не истерим". Если хочешь устроить истерику, иди сядь на стульчик в ванной и там истери". обычно после этого идет "нет, нет" и ребенок успокаивается.