Сын боится людей и не даёт мне ни с кем общаться

Ребёнок у меня очень домашний, в свои год и 4 ещё абсолютно грудной и ручной. Стеснительным был, да, я ничего в этом плохого не видела, но где-то месяца 3 уже как он стал именно БОЯТЬСЯ, причём часто именно тех, с кем мы общались раньше. Никто его не пугал, не обижал (вроде...) Теперь, как только приближаемся к знакомым мамам с детьми, начинает плакать, просится на руки, на руках тоже не сидит, вырывается, просит уйти поскорей, бывает настоящая истерика... Очень я устала от этого, вроде бы общаться не принуждаю его, но сама ведь я могу с кем-то поговорить?? ну ладно, обычные мамашки из песочницы, Бог с ними, мне в их компании и не интересно особо, к тому же попадаются достаточно неприятные, сразу диагноз ставят, как, ребёнок не общается, ну что, до сих пор на ручках???)) Но вот есть у меня например знакомая ЕР-мама, у неё четверо, очень позитивный и спокойный человек, так и её тоже теперь ни в какую не переносим... В то же самое время, люди, которых встречаем в 1й раз на улице, такой реакции не вызывают чаще всего. К детям постарше (от 4х-5 лет) проявляет интерес. Не могу понять, что это, ревность? Кроме этого, боится очень сильно незнакомых ситуаций, недавно на ДР мужа пригласили семью друзей в небольшой ресторан, были они, их ребёнок 3х лет, и ещё наша общая подруга, всё тихо-мирно и по-доброму. Так наш малыш плакал горючими минут 40, сначала испугался ресторана, затем новых людей, ничего не помогало, грудь даже не хотел, отвлекался ненадолго, а потом снова заходился... Под конец всё-таки всех признал и осмелел. Но этому предшествовала настоящая истерика и испуг. Вижу, что мы с ним засиделись дома, почти всегда один на один, прогулки только поблизости, папа работает много, заходит бабушка, но она тоже работает. Помню, как хотела с ним везде ездить, вести активный образ жизни, но как-то оно не получилось. Уже в год и 2 выбралась на слинговстречу, реакция была также - испуг, под конец получше. Недавно ездили на праздник фонариков в гости к местной слингомаме, ой, что началось, когда пришли в чужую квартиру... вспоминать не хочу! пришлось уводить его обратно. Не знаю уже, как правильно, стоит ли его вытаскивать куда-то насильно или всё ждать и ждать, само пройдёт? Стало меня это уже сильно волновать, всё-таки не 10 месяцев и не год уже...

Извиняюсь за сумбур, очень устала от этого... Видела и слингодетей, и грудничков, прекрасно взаимодействующих с людьми, по крайней мере, не впадающих в такой крайний испуг. Вот добивает мысль, что может он не чувствует себя в безопасности рядом со мной? Вроде всегда мы с ним, дома часто на руках/в хипсите, на улице правда коляска, и она ему не нравится весьма сильно. Но после того, как я с ним поскользнулась и упала, по зиме больше отпала охота носить. Есть ещё момент - сын поздно пошёл, в год и 2, только сейчас начинает активно ходить, ползал правда очень долго. В плане интеллект. развития даже опережает - знает цвета, части лица, тела, некоторые буквы, какие-то слова на английском))) машина у нас car, только так))) ну да, и говорит уже много чего, правда без перевода другие не поймут, только мы с отцом)) Дома очень активный и шкода))) Но вот эта гипер-эмоциональная реакция явно ему мешает. Спит очень плохо, изначально... Врачами мы его не мучали, давно уже не были, прививки ни одной не делали. Но всё же наверное напрасно я не нашла хорошего невролога... Просветите, может я чего не понимаю?

Устала,честное слово... Ложимся спать сейчас в рюкзаке или в слинге, как в старые добрые времена. И то, часто не получается у него уснуть, нервничает, теребит меня, вырывается. Ночью бывает тоже что-то испугает (сон?), может проснуться с плачем и не спать после этого часа 2... Укладываю только я с грудью. У кого-то ещё бывает такое в нашем возрасте?