Кризис 3 лет

Девочки, помогите разобраться, что-то я уже запуталась.
Со старшим начался какой-то странный период. Ноет постоянно, это его основной стиль общения, на просьбы не реагирует, истерит... Очень напрягает ситуация, когда миллион раз просишь так не делать, а он делает втихаря. Например у бабушки порвал все цветы на огороде. Просила, объясняла - все понял, обещал не делать, потом прихожу - опять поскручивал головы тюльпанам.  Спрашиваю почему - "потому что" и весь ответ. Что делать, если он ничего не объясняет? Как будто назло делает. И это только один пример из множества...

Мама моя вообще терпеть его не может. Мы к ней из-за этого уже несколько месяцев не приезжаем. Постоянные претензии - вы ему все разрешаете, скажи ему, объясни ему, а если сама начинает что то говорить - он сразу орет. И говорит таким противным тоном, знакомым мне с детства, что мне самой заорать хочется.
Один раз приехали мы к маме, Сенька проспал полдня, а когда встал - закапризничал. Так она выдала: "Сеня, как хорошо было когда ты спал". Это трындец какой то! Я говорю "зачем ты так говоришь?" А она как понесла на меня - "ты меня постоянно одергиваешь, а в результате ребенок разбалованный, непослушный..." А мне кажется, что Сенька так на нее реагирует, потому что чувствует, что бабушка его не любит, точнее сказать любит "не безусловно", а когда он "хороший". Она иногда в упор его игнорирует, а все внимание - Ромику. Конечно, маленького любить каждый может...

Что это - кризис, теперь уже трехлетний? Да мне кажется он уже года 2 длится... Просто раньше проблемы были "помельче". А может этот кризис всю жизнь продлится, видоизменяясь? А проблемы в основном одни и те же.
Каждый говорит, что ребенок вкрай разбалованный, что с мальчиком надо построже, что физические наказания - необходимый атрибут хорошего воспитания, что потом вообще не справлюсь. Да мне уже и самой страшно, что будет дальше. Хреновый я воспитатель... У меня постоянное ощущение, что я что то упускаю, что то делаю неправильно.  Я боюсь, что я просто закрываю на все глаза и ребенок вырастет невоспитанным.
Что делать, когда ребенок делает специально? вот это мне непонятно. Когда просишь, объясняешь, а он все равно делает, когда никто не видит?
Я так понимаю, если это трехлетний кризис, то его нужно пережить и постараться при этом не испортить отношения с ребенком. А что делать, когда этот кризис касается не только нас, но еще и родственников, знакомых, с которыми он тоже ведет себя так же как и с нами?