В чем одевать ночью для высаживания?

Девочки, в чем одевать ночью малыша, чтобы высаживать? И как это делать "не просыпаясь"? Очень хочу, но один раз попробывала - нарвалась на крупный скандал и еще час не могли уснуть :( хотя и пописали....

Мы спим в комбинезоне -слипе (на молнии, днем - растегнул молнию, штанины вынул, закинул их на плечи и готово, а ночью...) и мешочке без рукавов на молнии (и без одеяла, т.к. я мерзлявая - сплю под овечьим вместе с мужем, а ребенок только во флисовом мешочке).

Прошу прощения за настойчивость - много вопросов :) Это не последний :) Заранее спасибо за ответы :)