По правилам педприкорма...

Мы на педприкорме примерно с 7 месяцев. Но мы используем ПП "не по правилам", а по принципам. Сначала малыш находился у меня на руках, когда я ела, потом сидел на коленях, сейчас сидит в своем кресле. Рядом со столом. Он просит, кормлю его всегда я - выбираю и даю еду, что-то кормлю с ложки. Даю ре ложку. А вот, собственно, в чем вопрос.
Когда мы приезжаем в гости к бабушке с дедушкой (родителям мужа), а у них большая семья, еще дядя и его жена (приезжаем 1-2 раза в месяц, примерно), садимся за стол и всегда у меня забирают Ваню со словами: «Давай, я его подержу, а ты поешь спокойно!» Либо бабушка, либо дедушка. И получается, что он не у меня на руках, и берет еду из рук, а это момент все-таки принятия пищи. Но продукты я выбираю, конечно. Вот что говорится в хорошей статье о ПП «У пищи в доме есть хозяин - мама. Поэтому есть можно только то, что разрешает мама. Столько, сколько позволит мама. Только тогда, когда она сочтет возможным. Только по тем правилам, которые она устанавливает. С самого начала введения прикорма не пренебрегайте этим пунктом! Именно его выполнение застрахует вас от тайно съеденных конфет, от конфликтов с теми, кто пытается угостить малыша ненужной или вредной для него едой (ребенок просто откажется есть то, что не предлагала ему мама!), от капризов "кашу не хочу - хочу макароны" и некоторых других проявлений невоспитанного поведения.» Означает ли это, что еду малыш должен получать только от меня? А если его за столом захочет бабушка яблоком угостить? Что-то я напрягаюсь в эти моменты, а может, не стОит? Расскажите, пожалуйста, как у вас? Как лучше поступать при таких ситуациях?

Спасибо всем за ответы!