Ни одно, так другое

Видмимо машина меня все таки не признает. Как муж в командировку уехал - так всё время что-то происходит. Уже писала, что её вправо ведет (при нормальном давлении во всех колесах). Потом стучать начала при резком торможении (но такое и раньше наблюдалось время от времени).

А теперь новая напасть: что-то с усилителем руля случилось. Причем на ровном месте! Вчера приехала домой, поставила машину, все как обычно. Руль крутился нормально.

А с утра собралась ехать в больницу - Ба! У меня руль не крутится! Вернее: один оборот делает нормально (в любую сторону), потом еще четверть оборота через силу и всё. Встает.

И вот что это может быть?

И больше всего меня интересует: как с таким рулем мне доехать до мастерской? Может кто сталкивался и может что посоветовать?