как??

Конечно с опытом, но.. Есть более активный вариант приобретения опыта. Все просто до безобразия.. На Площадке ставим пустые или с водой, чтобы ветер не унес пластиковые бутылки.. И тренируемся.. Сначала, чтобы остановиться максимально близко перед бутылками.. Потом, проезжаем и останавливаемся максимально близко к бутылкам справа. Проходим змейку в коридоре из бутылок. Делаем коридор из бутылок в 2 метра шириной и длиной метров 30 и проезжаем через него, потом разворот и снова. Так Вы поймете, что машина не очень широкая. Если есть конуса, тренировка получится ярче, но на результат это не повлияет :) Оно лучше конуса сбивать, чем автомобили :)

P.S. Без разметки всем ездить сложнее, посему ищем ориентиры прямо на дороге. Это или колея, или шов продольный на асфальте, или обочина, или центральная разделительная.. или корма впереди идущей машины.

парктроник поставить и не париться, я в узких переулках всегда включаю

со временем начнете чувствовать габариты.говорят что где не то середина не то край дворника там и получается край если провести линию.Мне не помогает.я габариты чувствую только за счет зеркала,оно немного дальше порога и колес.езжу по принципу если зеркало пройдет значит и все остальное пролезет.Когда езжу по дороге где не один ряд,держусь  ближе левой разметки. у меня стажа в езде с 11 лет,но права не получала и так нормально 

Только ездить! Чем чаше -тем быстрее придет))