Москва-Черкассы(Украина)

Здравствуйте .Мы гр.Украины ,хотим на машине поехать к родным на неделю ,но тут загвоздка ,машина оформлена на нашего друга ,а у нас ген доверенность (машина взята в кредит на друга,по полной оплате она переходит к нам) ,можно ли нам на машине выезжать в Украину ? и какие документы надо иметь при себе ?Благодарю