Руль: быть или не быть? +опрос

Первый раз за руль я села лет этак в 16. Учил меня отец, я быстро всё схватывала, он меня хвалил. Потом процесс прервался. Во время последней беременности муж меня отправил учиться в автошколу. Инструктор тоже хвалил, говорил, что ездить буду, сдала экзамен с первого раза. Ездила почти до родов, но не регулярно и только с мужем. Потом почти год не садилась за руль. Теперь вопрос встал ребром. Машина есть (семерка, без гидроусилителя, задний привод, но я к ней привыкла), права есть, необходимость ездить есть. А решимости нет. Муж очень за меня боится, ни разу не позволил мне проехать одной. Наверно, частью по этой причине у меня сформировался комплекс неполноценности. Я боюсь, что не смогу ездить. С другой стороны, очень много моих знакомых девчонок благополучно управляют автомобилем уже на протяжении долгого времени, в том числе и моя сестра. А чем я хуже? Муж в командировке, мне нужно развести своих учеников по музыкальным-иконописным-спортивным школам. И всё это с Иришкой на руках. А ведь можно на машине, Ира в кресле, руки свободны, ноги не отваливаются. Вот и мучаюсь вопросом, что делать. Как правильно и разумно поступить. Может просто встать утром, пойти на стоянку, взять машину и поехать? Может надо просто начать? Или всё же не надо, может это не моё? Или поездить побольше с мужем, а уж потом самой? Только ведь некогда мне с мужем ездить, не получается, уже пробовали, нет на это времени. Ключи и документы на машину лежэат в шкафу, он мне всё оставил, решением толко за мной. Засада. Если бы надо было ездить одной, я бы уже давно поехала. Но ведь я буду с детьми. Кто что посоветует?