Как вводить прикорм? Что бы ребёнок все ел!!!

Добрый день! Старшему сыну скоро 4 года и у него очень ограниченное меню, плохо жуёт, в саду практически не ест... Вводили прикорм как положено, только с каш, потому что ребёнок был маловесный... Педиатры требовали набора веса, я очень переживала, интереса к прикорму не было, практически впихивали еду, лишь бы ел и вес набирал, жевать даже не пытался и куски сразу плевал, поэтому долго блендерили. Теперь имеем такой результат. Сейчас младшему 4,5 месяца, вес ещё меньше, чем у старшего, родился 2690, сейчас вес 5700.опять врачи наседают, требуют, запугивают. Кормлю как и первого грудь, первые месяцы хорошо набирали, потом у нас месяц был отказ от груди и соответственно набрали 300 гр, сейчас все хорошо, ребёнок кушает, вес потихоньку но растёт. Так вот, я не хочу совершать прежних ошибок, хочу что бы ребёнок ел сам. Но как это сделать? Я вижу, что и у младшего нет интереса к еде, конечно может быть ещё рано, но я вижу, что он в точности такой же как старший брат. Читала и про пед прикорм и думала совмещать, но чёткого понимания как все равно нет. Вот беру я ребёнка за стол, а если и в 6 и в 7 и в 9 месяцев он ничего не захочет со стола есть, никаких микродоз, что тогда? Что если я отварю ему это. Кабачок или тыкву, а он рот зажмет, что делать? Вот прямо вижу, что с пищевым интересом тоже самое будет как у старшего. Опять под танцы с бубном впихивать? Я этого не хочу. Хочу приучать сразу к нашей еде. Но как? Не хочу использовать блендер и не хочу покупать банки и не в целях экономии, а что бы потом не мучиться как со старшим.