Темные фото-либо руки кривые, либо...

Ситуация такая.Подруга попросила сфотографировать грудного ребенка.Прочитав все посты про фотографирование малышей, я отказалась от вспышки.Приехав в гости к подруге сразу отметила, что освещение очень плохое. В пасмурную погоду даже днем пользуются люстрой с пятью лампочками по 40 в комнате площадью 20 м. Объектив у меня полтинник 1,4 . Фотоаппарат Nikon90D.Установив следующие параметры ISO 400,F 4 переключила фотоаппарат в режим A. Рекомендованная выдержка высветилась 1/6.Понятно,что при такой выдержке снимать ребенка бесполезно.Ничего не получилось.Вот я и не пойму, то ли я тупая, то ли руки кривые, то ли что-то с фотиком.Прошу вашей помощи.Хочу разобраться в ситуации.