Как разнообразить секс с мужем

Живем с родителями,секс постоянно на кровати и всё по одному сценарию,вышла из ванны,легла в постель,повернулся муж,начал ласкать и пошло поехало.Итак уже 6 лет.Нет разнообразия никакого!Мужу много раз говорила,что надоело одно и тоже,а он клонит на то,что живем с родителями и надо смириться.Как вот разнообразить эту жизнь-интимную?