Секс во время беременности

Всем хорошего дня, девчата!

Дайте совет, у нас тут и смех и грех)

С самого начала Б был прописан полный половой покой из-за угрозы, недавно нам все разрешили. 

Сейчас 20-я неделя идет, вчера решили с мужем наконец заняться любовью по человечески. Начали потихоньку, на боку, потом смотрю муж разошелся, поставил меня в коленно-локтевую и понеслась. Мне стало как-то страшно, сколько историй на ББ понаписано, что после секса куча неприятностей. Я стала инстинктивно отодвигаться вперед, он за мной, я снова вперед, и он за мной)) потом ему это надоело, да и смешно было, в общем закончили другим способом. Потом он сказал - надо было затр**ть тебя в угол кровати, там уже не отодвинуться))) поржали в общем да забыли.

Но вопрос-то остался открытым. Зря я беспокоюсь, раз врач разрешила? или правда бывают разные случаи при нормально протекающей беременности?