Доверенность на машину

Доверенность не нужна. Вы должны быть вписаны в страховку, либо страховка без ограничений(по комментариям ниже я так понимаю у вас она и есть).  

Доверенность не нужна, нужно чтобы Вы были вписаны в страховку

Нужна, конечно, если машина чья -то. 

хотя,вам же страховку покупать,туда вписать можно вроде.

В России? Нужна.