укачивания на сон...или когда это закончится?

знаю,что многие укачивают на сон детишек,и я не одна такая...у меня уже крышу сносит от этих часовых качаний на мяче,в кроватке тоже самое,только еще сложнее,там же поползать можно девочки,блин сижу и плачу уже...сына первого тоже укачивала на мяче,но он то один был,и с грудью у него хорошая дружба была,не отказывался никогда,как соску мог сосать и засыпал так...а дочки грудь только для еды,и насыщаются за 10 минут максимум,уложить их сложно и всю ночь я кого то да качаю.Сына укачивали где то до года и четырех,месяцев с 4 проще с ним было,но опять же,он то один был,а тут то одна на руках,то другая...Маша еще и рычит когда укладывается,от ее рычания Катя просыпается,терплю  терплю,но хотя б через ночь так было,а каждодневное всеношное бдение выматывает....и муж психует,хотя спокойный по своей натуре,я его бужу когда дочки обе просыпаются....как долго вы своих детишек укачивали на сон?