Проблемы с укладыванием спать

Девочки, прошу вас дать мне дельные советы. сил моих больше нет. Уложить спать детей целая проблема. Дело в том что мы почти до 2 лет спали в разных комнатах. в 21-21:30 уже спали. Сейчас же мы купили им кровати, оборудовали так сказать детскую, и стали укладываться вместе в одной комнате. Нет, не так- положили в кроватки и сидим рядом, а засыпают рядом со мной/папой на диване или руках и перекладываем. Но как засыпают!!!!!Все начинается в 21, как всегда , ванная, переодевание, греем молоко и идем в комнату вроде уляжемся по бокам от меня выпьем молока минута и все соскочили побежали полезли на спорт комплекс(в комнате стоит), светом баловаться могут начать, на уговоры не поддаются, пофиг им на маму/папу- весело...( и самое главное весело им в 2, чего не сказать о вечере- вечные слезы, драки(. Пытаешься уложить на диван/кроватку- крик, ор, выдирание- и естественно снова в бега. Потом один(как правило сына) уже спать сильно хочет, нервничает что не лежит там где удобно, потому что доча может там лечь, или ногами его своими теребит, или песни поет лежит, слезы... или наоборот хохот и все по новой, так продолжается 1,5 часа! в 22-30 выхожу из комнаты никакая, я дико нервничаю. Понимаю что не надо но не могу, уже сама пустырник форте пью, не помогает особо, дети эдас 306 принимают и глицин по 0,5табл на ночь стала давать.

перед тв порой укладывать пытаюсь-но и это уже не помогает, глаза трут, спят почти- уйдя в комнату- все начинается. Шторы плотные, в комнате темно.....

Советы типа- надо было с рождения в одной комнате -не принимаются, время вспять не воротить