Сон сломался… как наладить сон?

Девочкам через 5 дней будет пол года. До этого сон был более менее нормальный у малышек, трудности я испытывала ближе к утру с 3-4 утра или ближе к 5-6 утра, не могла никак уложить…было тяжело очень от этого и казалось что я не сплю почти.. но мне это только казалось))) А вот сейчас Дня три - четыре как мои девочки чутко спят ночью, часто просыпаются и если я не успею дать соску или положить руку на них то могут полностью проснутся. Начали просыпаться на кормление и потом сразу не засыпают, начинают гулять 30минут, час, полтора когда как… при чем мои попытки уложить счетны. Очень тяжело уложить их в эти периоды. Я даже начала на руках укачивать, чего не делала до этого… и получается что я особо не сплю… рядом тоже нормально не спят со мной…сны какие-то 15,30,40 минут, потом начинается движение и просыпание….(ещё сонные, но слышно что уже готовы плакать). я уже не знаю что делать. И раньше в ночь укладывала, и позже, и кормила, и не кормила, и пижамки разные надевала (и легкую, и тёплую..)спать кладу в 20:00. Быстро засыпают, а потом бесконечное движение, просыпаются. Начали во сне крутиться на живот и просыпаются и от этого… не знаю чем им помочь, и как в целом наладить нормальный сон… когда дети вообще начинают нормально спать всю ночь??? Подскажите как вы справлялись, что посоветуете??Я даже экспериментировала с последним сном перед тем как уйти в ночь, то давала поспать в 18:00 или 19:00 хоть пол часика, больше они все равно не спят.. и не давала, и пробовала уложить не в 20:00 а в 21:00, но ничего хорошего не выходит.. результат один.в идеале хочу научить их засыпать самим.(но мягко, без истерик) и не знаю как это сделать с двойней….