Чистка зубов

Всем привет!
Сыну год и 4, мы только что отучились от гв. Зубы начали появляться с 5 месяцев, на сегодняшний день у нас 4 зуба сверху, 2 снизу, и еще 2 нижних только проклевываются.
Дело в том, что почистить ему зубы огромная проблема! Как только появился первый зубик, я пыталась чистить его силиконовой щеточкой одевающейся на палец, но совершенно безуспешно! Ребенок выталкивает ее языком, капризничает либо кусает мой палец, я делала уже несколько попыток, забивала и снова пыталась начать...но ничего путного не выходит. Стал старше - стал уворачиваться, убегать и орать! Рот вообще не открывает! Неужели насильно лезть? Сейчас если новые зубки лезут, как десны тревожить?
Где то читала что чистить раньше 2 лет нет смысла и даже вредно, так как можно поцарапать эмаль, а кто-то пишет, что с первого зубика надо обязательно начинать!
Как быть в нашей ситуации, мучить ребенка, пытаться приучить, или ждать осознанности (2 лет)?
В каком возрасте вы начали чистить зубки своим деткам и чем? Если он категорически не дает добровольно залезть к нему в рот, начинается истерика, как мне быть?
Очень переживаю, чтобы не начался кариес и прочие проблемы с зубами, хотелось бы беречь смолоду!
Жду советов и подсказок от опытных мам!