Кормление при совместном сне
можно покормить "верхней грудью" Это есть в статье о позах на АКЕВе http://www.babyblog.ru/community/post/breastfeed/1322187 
Кроме того, многие перекатывают дитя через себя или перелезают сами.
Я по настроению или его перекатываю, или "верхнюю" даю
Когда малыш был совсем маленький (месяцев до 2-3), я его клала на клеенку+пеленку (заодно и без памперсов иногда проветривала по ночам, поскольку было лето + все время чистую пеленку можно было постелить, если срыгнул или еще что-то) и этот "бутерброд" вместе с ребенком перемещала то справа, то слева от себя (подтягивая за края клеенки). Так я не тормошила лишнего ребенка и не тягала его во сне через себя (он уже в месяц был 5 кг, в 2 - 6 кг и т.д.).
А уж потом по-разному, малыш растет, больше двигается по кровати, но и лучше группируется, т.е. его легче переложить, чем новорожденного (которого надо поддерживать и под спинку, и под голову и пр.).
Я перекладывалась вместе с ребенком то в одну сторону головой, то в другую.