Можно ли вынимать сосок раньше в моем случае?

Всем привет. У меня вопрос по пункту 6 рекомендаций ВОЗ по грудному вскармливанию: "Продолжительность кормления регулирует ребенок: не отрывайте ребенка от груди раньше, чем он сам отпустит сосок!"

У меня ребенок часто засыпает во время кормления, при этом сосок не отпускает и продолжает слегка посасывать, но так, что молоко уже не высасывается, даже если оно еще есть в груди. При этом может не отпускать грудь весь свой сон (а это и час и полтора может быть). Так вот, стоит ли все же ждать этого момента, чтоб сам отпустил или же в таком случае можно самой вынуть? Происходит ли при таком сосании стимуляция на выработку молока или уже нет?