По требованию ли я кормлю?

В последнее время заметила, что дочь просит грудь от силы раза два в день. Остельное время я даю ей сама - когда грудь налилась, когда чувствую, что пора бы попить, так как жара, когда спатки укладываю, перед и после гуляния. Она не отказывается, берет.
И еще - такого почти никогда не бывает, чтобы она отпустила грудь сама. Только в дневное кормление иногда, да и то это больше похоже на то, что грудь выпала, а не она ее отпустила. Например, ест-ест, потом начинает озираться, улыбаться мне, и грудь выпадает)))) Во сне не выпускает вообще! Я сама забираю, тк если нет, то я буду лежать с ней все ее сны и ночь - около 16 часов в сутки.
И еще, чтоб два раза не вставать - когда кормится (лежа на боку), почти всегда стучит верхней ножкой, будто хочет ее забросить повыше на меня. Пробовала подложить что-то, но продолжает стучать. Это что?