Вопрос про длительность кормления

Когда можно забрать грудь у ребенка? Я, конечно, знаю, что нельзя забирать пока сам не отпустит. Когда он был поменьше, после еды сразу засыпал, было все понятно, а сейчас-то он больше стал бодрствовать. Например такая ситуация. Малыш сосал-сосал, потом перестал, просто держит сосок во рту, может с закрытыми глазами, может с открытыми. Я забираю грудь, встаю от него или кладу в кроватку, включаю мобиль. Пару минут он лежит, а потом начинает делать характерные движения языком. Надо опять давать грудь?

Не пойму как в тако случае выходить гулять. Вроде поел, только вынесешь на улицу, а он опять грудь ищет.