Ребенок висит на груди-это нормально?

Ну,собственно говоря,вопрос уже в названии,опишу обстоятельства.

Мы на гв,нам больше месяца,набрали больше килограмма с выписки. Даю грудь по требованию, получается часто и подолгу,с грудью засыпает,потому что укачивать у меня не всегда получается(в отличии от бабушек наших),да и не вижу ничего плохого в том,что ребенок у сиськи засыпает-значит ей хорошо и спокойно...

Но я ж тоже не спец,поэтому начала сомневаться,правильно ли я делаю. Свекровь (кстати,очень хороший человек,плохого не пожелает,но,естественно,старой закалки) постоянно твердит,что это неправильно:что ребенок должен поесть,наесться и сразу уснуть,а не целый день на сиське висеть... Поэтому предлагает то водой напоить,то смесью,пытается дать соску,делает предположения,что у меня молока мало или оно "пустое" раз ребенок не наедается. Муж проникся проблемой,тоже теперь возмущается,что дите вечно у меня подмышкой, напару со свекровью подходят и теребят ее,щекочат,чтобы она не дремала,а кушала. Повторюсь, делают не со зла,просто хотят меня освободить немного,чтобы у меня свободного времени больше было. Также свекровь говорит,что ребенок так привыкнет постоянно со мной быть и с сиськой засыпать,потом тяжело переучивать будет...

Мне кормить нравится,я привыкла постоянно в контакте с дочкой быть,поэтому особо проблемы не вижу, хотя иногда действительно побольше бы она спала,а не дремала) Но свои плохого не пожелают, может это и вправду ненормально-постоянное кормление? Посоветуйте,а)