В чем носить ребенка?

Доброго дня!

Может кто подскажет, в чём можно носить ребенка 6 мес. на улице. Передвигаемся в основном на авто, но нужно то в сад за старшим, то в магазин, то еще куда. Пока что ношу в автолюльке от коляски 3 в 1, но как то уже тесновато и тяжеловато. Начало болеть правое колено (ношу люльку в правой руке), спина начинает болеть.

Думаю на счет эргорюкзака, но не уверенна, что это удобно на пуховик зимний. Или удобно? Даже не представляю. Это надо одеть эрго, затем посадить ребенка, пойти по делам, вернуться, пересадить ребенка в автокресло, снять эрго, сесть за руль, доехать до дома, одеть эрго, посадить ребенка идти домой 🤯 🙄 что то как то много действий получается и много времени на всё это. Или я ошибаюсь?