Как чистить зубы качественно?

Ребёнку год и 3, зубы приучаем чистить с 6мес (с 1 зуба). Сейчас понимает зачем нужна щётка, если ее дать в руки - будет имитировать чистку (ТК показываю собственным примером). Но конечно о качественной самостоятельной чистке речи пока нет. Мне не даётся чистить ему зубы, верхний ряд могу хоть как-то почистить (пару секунд), нижний нет, смыкает рот и орёт.

Вопрос такой: поделитесь лайфхаками, как чистить ребёнку зубы без истерик? В какой позе и как отвлекать? Или не отвлекать? Боюсь что с этими истериками вообще отобью у ребёнка интерес к этой важной процедуре. И доп вопросы: есть ли какие-нибудь рекомендации, как долго нужно чистить зубы в таком возрасте? И когда ваши дети начали самостоятельно качественно чистить зубы?