Мастурбация

Добрый день , подскажите пожалуйста , ребенок с 6 месяцев ложился на живот и начинал дергаться , нам уже 4 года и он до сих пор продолжает это делать только участились его телодвижения и в течении дня и даже ночью , знаю об этом потому что продолжаю спать с ребенком на одной кровати , Благодарю Вас за ответ!