Как отучить засыпать на груди

Как отучить засыпать на груди?

Для меня уже проблема. 6 месяцев дочке. Спит со мной потому что засыпает только на груди. Не даю грудь, качаю, глажу, все равно плачет не может заснуть. Убираю грудь плачет. Соску не берет. На руках качаю , иногда засыпает . Как только положу, плачет и грудь требует. Посоветуйте у кого такое было, как решили?