Как научить ребенка засыпать самостоятельно в 1 год

Дорогие мамы, прошу совета...

Ребенок с самого рождения не засыпал самостоятельно (без хождения, укачивания на руках). Ни одного раза.

Всегда один и тот же сценарий, ношу на руках по квартире, пока не уснет. До 4х месяцев это занимало от 1,5 часов до 2х часов. Сейчас примерно пол часа. Дочке недавно исполнился годик и она уже довольно тяжелая. Я сама весьма хрупкого телосложения и носить уже очень тяжело, позвоночник ссыпался в носки.

Есть ритуал перед сном. Ранее пробовала класть ее рядом с собой, читать, петь колыбельные, гладить, но лежать это не про нее, она носится по кроватке. Какое-то время ее это забавляет, а через часик начинается истерика и потом ходьба по квартире не 30 минут, а час. Я уже просто завидую тем мамам, у которых детки засыпают рядом с ними...) мы на ив, по объективным причинам и засыпание с грудью не про нас. С бутылочкой тоже. Ей это не про нее. Она вообще постоянно в движении. Хотя посидеть и поиграть может, а вот полежать... нет.

Режим стараемся соблюдать, но не всегда получается, так как у нас частые пробуждения, а пробуждение в 3 часа ночи это еще час или два носки по квартире.

После этого график сбивается и снова идет наладка. Днем спит 2 раза по 1,5 часа, если меньше, то всё последнее вб в истериках и только на руках.

Очень хочется научить ее засыпать без ходьбы по квартире и фитбола. Метод "успокоить, положить и уйти, пусть проорется" не для меня. Я так просто не смогу.

Может быть у кого-то была похожая ситуация? Подскажите пожалуйста, как действовали?

Заранее спасибо!