Как переселить ребенка в свою кровать?

Дочке сейчас 1,3, у нас приставная кровать и совместный сон. Мы укладываемся на нашей кровати - ложимся, я ее обнимаю, иногда шепчу что-нибудь, глажу, если она спокойно не лежит, и она засыпает, потом перекладываю ее в свою кроватку. Она там спит, но потом переползает ко мне, прям ложится на меня сверху и минут через 10 сползает и лежит рядом. Если опять начинаю перекладывать в кроватку, то тут же просыпается и ползет опять на меня. В дневной сон укладываемся также, но после того как переложу она не переползает и весь сон спит в своей кроватке. Ну или я ее оставляю на нашей и ухожу.

Хочу, чтобы дочь всю ночь спала в своей кроватке. Я из-за этого совместного сна не высыпаюсь, потому что она ворочается и крутится на 360 градусов, пинается, руками машет и мне от нее прилетает постоянно, то карабкаться куда-то сквозь сон начинает (на подушку и изголовье или на изголовье, но по мне прям). И с того момента как она переползает к нам из своей кроватки, я практически не сплю. Это бывает в 4-5 утра, а может быть и в 12 ночи.

Если ставить бортик, то она пытается переползти, не получается и плачет. В итоге забираю к себе, она успокаивается и засыпает.

Подскажите опытные в отселении из своей кровати ребенка мамы, как вы переходили к раздельному сну. Что можно/нужно сделать, чтобы ребенок спал в своей кроватке всю ночь.