Укладывание в 3 года

Дочке через пару недель стукнет 3. До сих пор мы её либо качаем, либо поем - и все это в лучшем случае около часа занимает, дважды в день. Я уже конкретно задолбалась. Если ей даже полчаса поешь, потом спокойно говоришь "Спокойной ночи", целуешь и выходишь, она начинает орать, звать, рыдать - все, что угодно, пока я или муж не возвращаемся. Я уже даже сегодня готова была вот так оставить её проораться, хотя всегда была против подобного. Предложила мужу такую идею: закончить все процедуры (типа почистить зубы, умыться / искупаться, волосы расчесать, сказку почитать), уложить её в кровать, дать книжку, ночник оставить включённым, пожелать доброй ночи, сказать, чтобы ложилась именно спать, когда будет готова, - и уйти. И не приходить, даже если орет и зовёт. Муж не согласен, говорит, что в 2.11 нормально, что она засыпает с нашей помощью. Хочу понять: это реально нормально? Как ваши детки засыпают в таком возрасте?

Пока остановились на комбинированном варианте: за час до предполагаемого сна после всех процедур будем укладывать её в кроватку с книжкой и светом, но потом приходить петь и укачивать, может, после часа спокойствия это займёт мало времени, не знаю... Если что, муж вовлеченный, но временами задерживается на работе + у нас ещё меньше ребёнок есть (4 месяца). Я в идеале сажусь кормить на укладывание младшую и параллельно пою старшей, но чтобы её уложить, ооооочень часто нужно качать. Причём качать, так к себе прижимая, чтобы она закрыла глаза. В противном случае разглядывает все вокруг, будоражится, вообще не спит. Поэтому я отдаю младшую мужу, он или ждёт, если она должна есть, или сам укладывает, пока я качаю старшую. Или он старшую укладывает. Но уже сил нет. Особо с учётом того, что старшая засыпает к 23 часам, бывает и позже. Такое время из-за наличия дневного сна, раньше не засыпает никак. А если убираю дневной сон (были попытки, и не раз), то начинаются ночные гуляния - а это вообще ужас.