Частые истерики, агрессивность. У кого так же?

Не знаю уже, что делать с нашими истериками. Боюсь выходить с ребенком на улицу. Абсолютно меня не слушается, все делает по-своему. Ладно, если например на детской площадке не набегался, не наигрался, а нам уже уходить надо, а он не идет и начинает истерить, я уже его не дергаю, говорю беги еще играй и потом мы спокойно уходим.
Но вот вчера например идем по тротуару вдоль дороги, он слезает с велика, бежит к дороге и пытается выбежать на проезжую часть. Это уже в который раз. Я ему спокойно объясняю, что так делать нельзя, что ты же видишь, как быстро машинки ездят, как их много, он сразу начинает орать, падает на землю, руками-ногами в разные стороны машет, взять себя на руки не дает, на велосипед не садится. Пришлось его тащить до дома на руках, при этом он меня всю испинал, искусал, половину волос выдрал(
Сегодня идем из больницы, увидел дверь в одном здании, которое летом закрыто, туда школьники на труды ходят, как припустил к этой двери и полчаса под ней стоял орал, открыть пытался. Хорошо хоть, у меня мама как раз к дому подходила, подошла туда, он немного отвлекся и увезли его. Но это уже какой-то дурдом, никакого терпения не хватает.
Хочу еще добавить, что еще месяца три назад такого не было. Бывало, что плакал, и на улице тоже, но успокоить удавалось достаточно быстро. А теперь у меня почти каждый поход на улицу - испытание.
Кроме того, говорим мы плохо, 5-6 слов всего полностью, остальное - слоги (Миша - Ми, трактор - тра и т.д.), но насчет этого я пока не сильно беспокоюсь. На горшок не ходим, в год с небольшим уже нормально ходил, а потом как отрезало. Теперь к горшку подходит, штаны снимает, садится, 2-3 секунды посидит, вскакивает и убегает, и делает свои дела в трусы. Кушает сам. НО мы еще и на ГВ, на ночной и на дневной сон только с грудью, если я дома. Если меня нет, маме удается его уложить, просто покачивая в кроватке. Отучить не получается, пыталась тут недавно не дать, через полчаса ора плюнула, сдалась, еще через полчаса пришли полицейские узнавать, что мы с ребенком делаем, что он так орет.
Сходили сегодня к неврологу, толком ничего она нам не сказала, да и он там как ее с молотком увидел, разорался опять. Выписала фенибут, магне в6 и ново-пассит, расписала курс на 2 месяца, потом надо будет придти показаться.
Может это какой-нибудь возрастной кризис? Как же я устала...