Дочь трет ногами в кресле для кормления

Девочки, проблема такая… я уже себя извела по этому поводу. Ребёнок девочка, 1г2 очень любима всеми членами семьи, растёт в благоприятной атмосфере, никто никогда не шлепал по попе, не бил по ручкам, не кричал при ней. Стала с полугода ерзать в кресле для кормления и автокресле, зажимала ножки, тужилась, краснела и т.д. Невролог сказала отвлекать, не давать так делать, не ругать, и т.д. ( сказала, что это детский онанизм). Ничего не помогало..пришлось отказаться от поездок в машине (максимум 10-минутные поездки до поликлиники с танцами и бубнами), сменили кресло, чтобы не терло ремнями между ног. Сейчас ребёнку 1г2 такие движения прекратились, но началось новое, сидит в кресле и двигает ножками, при этом кряхтит (между ног ничего не касается) и играет и кряхтит. Очень похоже на детские автоматизмы. У кого так было? Прошло ли у вас? Сил нет на это смотреть((( пытаюсь пресекать сразу, вытаскивать, отвлекать и т.д. Откуда это взялось? Понимаю, что ребёнок так себя успокаивает, но от чего?? Были у меня догадки, что бабушка кормила под песни и при любой возможности пихала ложку в рот, когда ребёнок не хотел есть. Я 2 месяца назад запретила кормить, кормлю сама, не кормлю против воли, предлагаю позже, но это все не заканчивается. Я устала, после каждого кормления хочется рыдать и сил нет на это смотреть((