Посоветуйте хороший пылесос!

Спасайте кто может!))

Жду малыша, уже скоро-скоро, а дома крупная вечнолиняющая мохнатая собака. На полу у нас паркет, плитка и в одной комнате небольшой (3 на 2 наверное) ковер с длинным высоким ворсом.

Какой пылесос выбрать? Моющий, паровой, робот или обычный? Чтобы мощный, не огромный, с очисткой воздуха и тп... Что посоветуете? Ценовая категория..хм.. ну допустим до 20 т.р.