Проблемы с роботом пылесосом

У нас айробот румба семьсот-какой-то-там, пользуемся почти 3 года. Сначала я нарадоваться не могла, пылесос реально чисто убирал всю квартиру. Тогда мы жили в 38-метровой съёмной двушке. Но со временем в его поведении появились странности, убирать стал хуже. А полгода назад мы переехали в другую квартиру, большую двушку и я пользоваться роботом почти перестала. Что имеем сейчас: робот тупит со страшной силой, натыкается на мебель, оставляет грязь и пыль, может без причины выключиться в процессе уборки, может вернуться на базу через 4 минуты после запуска или не найти выход из комнаты(( О том чтобы убрал сразу всю квартиру и речи нет, закрываю его отдельно в каждой комнате.

Вот скажите мне, это лечится? Или случай безнадежный?