Мамина рука в общественных местах.

Всем привет! Подскажите, как быть с сложившейся ситуации.
Сын боится оставаться в незнакомом обществе без меня, даже не то чтобы без меня, а боится выпустить мою руку. Ему интересно, хочется участвовать в чем-то общественном, но только рядом со мной и с моей рукой.
Мы с рождения всегда вместе с ним. Большую часть времени проводим вместе. Конечно, он очень любит папу, но с папой проводит времени меньше - вечером и на выходных. У бабушек и дедушек еще ни разу не оставляли одного, они живут в области. Когда остается с бабушкой на несколько часов, то отпускает меня без проблем.
Сын с рождения спал вместе с нами, но потом как-то перешли только на засыпание. Т.е. он засыпает вместе со мной и обязательно на моей руке ( и на дневной сон также), потом перекладываю его в кроватку. Ночью он может вернутся к нам. ГВ было до 1,7 года, бросил сам.
Если мы приходим в гости или на площадке гуляем, то он полностью самостоятелен, даже очень - убегает далеко и трудно вернуть назад. А вот в общественных местах (ходили на праздник детский в центре развития, в бассейне) не отпускает меня ни на шаг.
Мы с ним 2 раза лежали в больнице в 1 год и 2. Было много уколов, может из-за этого он боится меня отпускать? Хотя, когда, сейчас ходим в больницу, его там ничено не пугает.
В детский сад начал ходить с 2-х лет, но больше недели не получается ходить. Часто болеет. Т.о. на весь день никогда еще не оставался, только до дневного сна. Туда он тоже совершенно не хочет ходить... Сейчас 3 месяца не ходит, и если я говорю про сад, то говорит, что туда не пойдет. Подскажите, как его правильно подготовить к тому, что придется вернуться в сад?