ребёнку со мной не интересно??

Девочки, как изменить ситуацию?
Дело в том, что как только появляется бабушка и дедушка (родители мужа), ребёнок становится абсолютно неуправляем и совсем чужим. Он категорически отказывается делать то что я прошу, не идёт ко мне, а когда те уходят, то ребёнок устраивает истерику, плачет. Когда их нет, то ребёнок более-менее со мной ладит. Мы сидим постоянно вдвоём, целыми неделями. Я играю с ним в мяч, рисую, читаю сказки, просто дурачимся, танцуем, делаем зарядку.

Родители мужа так радуются, когда ребёнок ко мне не хочет идти. Подтрунивают, мол, неправильно воспитываю, слишком много от него хочу, вот он меня и непереваривает. Они же ему всё абсолютно разрешают. Всё. Боятся чтобы он лишний раз всплакнул (даже руки перед едой нельзя мыть, если ребёнок не в настроении).

Скажите, ребёнок перерастёт? Или я что-то упустила? Почему он меня непереваривает? Так больно иногда наблюдать картину, когад ту бабушку обнимает, прижымается к ней, а мне машет ручкой "пока" (это он так выражает своё раздражение по поводу людей, которые надоели, или неприятны ему).

Действительно ли ребёнка ставлю в жёсткие рамки: кушать с читсыми руками, перед сном помыться, не даю кушать много конфет, и стараюсь обьяснять, что некоторых вещей делать нельзя? В полной растерянности. Моя мама, например, говорит, что я слишком мягкая...