Ребенок валяется на полу! Что делать?

У нас с дочей вот какая проблема. Как только мы попадаем в какое-то общественное место (торговый центр, Ашан), Софья сходит с ума! Или она от нас убегает, или падает на пол и начинает валяться. Никакие уговоры не действуют. Если её поднимать, она начинает виснуть на руке и всё равно падает на пол. А вчера вообще, зашли в ТЦ в один магизанчик, муж примеряет обувь. Эта мартышка выбежала в коридор, легла на пол, валялась там, валялась, потом поползла по пластунски в нашу сторону. Еще и орет при этом. Мы её и поругали, и по хорошему, и уже шутки-прибаутки в ход пустили! Ничего не помогает! Тут еще какая-то женщина влезла: "Что же вы мучаете ребенка, идите домой!" говорит. Муж сказал её всё, что думает о ней и о её родственниках)) Вот еще её нам не хватало, и так не знаем куда деваться!

Я уже замучилась! Что с моим ребенком?! Как быть, как реагировать на подобные выпады? Кто-то скажет, нечего ходить с ребенком по магазинам! Но мы и сами рады бы её не таскать, да вот только оставить дочьку не с кем! Бабушки рядом нет, мы одни! Помогите дельным советом! Может её к врачу или психологу отвести?