Как уснуть без укачиваний?

Девочки, подскажите, пожалуйста, как отучить карапуза от рук? Нам 1г1м, засыпаем без груди, но на руках, ночью даю грудь, но думаю, что там уже ничего нет и он кушает только для успокоения. Пробовала убрать грудь, но пока ничего не вышло. Пыталась лечь вместе, погладить по головке, по спинке, но только одни хныки и никакого сна. При этом видно, что он хочет спать, ляжет полежит минутку, переворачивается, опять полежит и хныкать начинает. Видно, что ребенок пытается уснуть, но ничего не получается. В принципе укладываю его недолго, максимум минут 10-20. Ночью просыпается часто, пробовала тоже просто полежать рядом, погладить, бесполезно, сразу сильный рев. Беру на руки, даже без груди иногда сразу засыпает. Пол ночи он спит в кроватке, а где-то с 5 утра кладу с собой. Подделитесь, пожалуйста, своим опытом, как наименее болезненно отучить от укачиваний или до школы придетмя качать(((.