Путешествия по Москве с ребенком?

Хочу узнать у мамочек....

Я сама домашняя...не особо люблю ходить по гостям,не люблю когда приходят гости...я очень устаю от них (а если ехать, то в поездках в машине после родов меня жутко укачивает...) и мне не приятно смотреть на выпимшие рожи которые лезут слюнями к ребенку)Ну это конечно с моей трезвой точки зрения так кажется,но я очень болезнено отношусь к алкоголю)
Но вот например мы с ребенком особо никуда из района не выезжаем...одна с ребенком боюсь ехать,да и если что не дотащу на руках...я люблю комфорт и все по плану...пошел туда,пошел сюда,но чтобы не далеко от дома...
Если куда-нибудь выезжаем то только с папой и не надолго и не далеко,т.к. ребенок спит днем(просыпаемся в 8,а в 13-14 уже спим по 2-3часа),в машине балуется,лезет за руль на каждом светофоре,папа нервничает/раздражается,я угомонить/отвлечь не могу и вся поездка превращается в одни мучения.

Но вот мы съездили к моей маме (ехать 20 минут) посидели часик и поехали домой..домой приехали,поели и сразу спать.естественно свекрови тоже понадобилось...Но она живет либо на метро ехать час времени,а с ребенком побольше полтора выйдет,либо на машине по пробкам не реально часа 2...Свекровь сама ехать не хочет..она на выхах на даче,потом вечером нас приглашает,ей принципиально,если мы к маме ездим значит и мы должны приехать...ребенка я тоже не хочу мотать,тем более вечером...

Вот хочу узнать как Вы относитесь к поездкам с ребенком по гостям,что ребенок будет спать в кресле или на проваливающимся диване,а за стенкой будут гоготать люди...

Может я как то болезнено к этому отношусь и ребенка необходимо уматывать в нашем возрасте по гостям,достопримечательностям,музеям,выставкам,концертам? Поделитесь своим опытом.....Куда, как часто и по времени на сколько Вы выезжаете с ребенком...