как научить?

Предистория: еще с начала лета дочка стабильно ходит на горшок по всем делам, сразу скажу что я её не приучала, т.к. первые попытки усадить её туда закончилась слезами и ором, и я оставила это на самотек. Она сама стала туда ходить)))

Вопрос вот в чем, как научить ребенка проситься писать, ну или какать на улице? Она не просится, но и не писается, терпит пока домой не придем. Тут недавно ездили с ней гулять, далеко в парк, в середине прогулки через пару часов я ей предложила пописать (зашли для этого в макдак) но она не стала, ни в какую. Таким образом в течении всей нашей прогулки (5 часов!) ребенок не писала, когда пришли домой, сходила на горшок. По этой причине мы гуляем обычно не более 1,5 часов, перед улицей прошу её сходить на горшок и идем гулять.

Не то чтобы меня это очень беспокоит, просто хочется и в театр её свозить и в зоопарк, но мы из области, за пару часов только до места назначения доедем, как быть с туалетом? может было у кого? может горшок с собой возить везде? от памперса мы отказались окончательно в год и семь, я надевала на долгую поездку памперс, но она в него не писает, терпит...