Начну с того, что прежде чем научиться совершенно самостоятельно контролировать процессы назовем их "пописить" и "покакать" ребенок должен понять, что за действие он совершает, каковы его последствия (моча, кал, сухое белье -мокрое белье, чистое-грязное, реакция взрослого) и как взрослый совершает это же действие.
Теперь моя история.
Ребенка не высаживала никогда. Ни разу.
Горшок в доме появился в ее 1,4. Папа и бабушка "подарили", потому-что "пора". Пылился. Примерно с двух лет ходила в туалет со мной, снимала штаны, садилась на горшок, иногда даже писала (за что получала искреннюю похвалу), отматывала тонны т/б, пользовалась, если получалось писать, выливала за собой горшок.
Попытки папы, бабушки усадить-высаживать иногда заканчивались успехом, чаще всего бурей негативных эмоций. К 2,3 родственники заметно нервничали, потому что " в наше время"..., "я ходил с полутора..." и стандартное бла-бла.
Пару недель назад доча мне говорит "пися и жилотик болит", при этом я понимаю (а я понимаю), что речь скорее не о боли, а о дискомфорте. Объясняю ей, что пришло время писать. Спокойно идет на горшок-снимает-берет т/б-одевает-выливает -радостно сообщает мне. Примерно то же самое происходило и с "покакать".
На следующий день сняли памперс (надо сказать что мы постоянно и днем и ночью были в нем, ну не выношу я запаха и луж дома), осечка была однажды за интересным мультом. Расстроилась "потому что писить в трусаки это фу-гадость" (с)
Итого
Я именно так себе представляю "ребенок ходит на горшок" = "спокойно идет на горшок-снимает-берет т/б-одевает-выливает -радостно сообщает мне" все остальное, на мой взгляд, от Павлова.
В настоящее время ребенок абсолютно самостоятельно пользуется горшком. Таким образом, теория о том, что пока ребенок не дозреет ( а это может случится во временном коридоре от 1,5 и до 3 лет - все дети разные), дорога к горшку будет протаптываться исключительно мамой (или иными родственниками), в дочкиному случае подтвердилась.
На ночь в памперсе, ибо спит крепко и себя не контролирует. Мама не контролирует тоже, ибо спит так же крепко.
Памперсы в моем случае, умению контролировать процессы "пописать" и "покакать" не мешали.
Всем успехов по дороге к горшку.
А серьезно, вы видели здоровых, нормально развивающихся детей, которые к трем годам не ходили бы на горшок? 
Вы молодцы, конечно. Рада за вас обеих 
