я во всем виновата!

Из того, что вы пишете, явно видно, что проблема не в вас, а в маме. Факты:1. Ребенок не хочет к ней идти2. Ребенок упал, когда был с ней, а обвинения в вашу сторону?! Это вы плохая мать, что у бабушка недосмотрела за ним? И что за бред про отсутствие чувства боли?! А маме шишар на лбу поставить- может она тоже не почувствует? И вообще, чувствует или не чувствует- это вопрос безопасности!    Короче, извините за прямоту, всякие бывают отношения в семьях. У нас тоже не пример для подражания. Всегда думали, что анекдоты про тещу и зятя- это только анекдоты, а в интеллигентной семье так не может быть. Ан нет, очень даже может. В вашем случае это ревность, застилающая разум. и не к ребенку ревность, а к вам. Раз она вас одна воспитывала, то считала себя единственной правой и за все ответственной. А теперь вы как-то без нее управляетесь. От ощущения потери контроля над ситуацией такие проявления. У нас похожее было, только на мужа направлено было.Короче,  если ребенку плохо наедине с мамой -ну так не оставляйте. Вместе общайтесь и контролируйте.Всяческие обвинения в ваш адрес- можете слушать и ощущать себя несчастной неудачницей, а можете набраться сил и объяснить маме, что вы не желаете все это слушать и тот факт, что она ваша мама, не дает ей права выливать на вас свои неудавшиеся амбиции и плохое настроение. Жестко, сухо и четко. Никаких эмоций, не дай бог. Только такой разговор покажет ей, что роли в семье поменялись и она более не ответственная за семью мама.  Это тяжело, но когда-нибудь вам придется это сделать. И чем раньше наберетесь сил для такого разговора, тем более вероятно вам удастся сохранить добрые отношения.  

Значит нужно не оставлять пока, а проводить время всем втроем. Ваш сын уже не младенец, которому все равно, кто его в коляске спящего катает, к нему нужен подход. Поэтому ваша мама (да и любой другой человек) должна присмотреться, как вы себя ведете с ребенком, как реагируете на то или иное поведение, что говорите и каким тоном. И чем старше малыш, тем это важнее, дальше его придется ругать, и возможно наказывать, должна быть единая политика и пора ее вырабатывать.

у меня ребенок то же с бабушками не остается, они не умеют подход найти, а с кресной мужа сразуже подружился

Может ее раздражает, что она подход к внуку найти не может. И свое раздражение на вас выливает. И говорить про отсутствие боли, это бред. Я бы после этого ребенка бы больше такой бабушке не доверила.

может вся проблема в том, что она вас очень сильно любит и ревнует ко всем, в том числе и к внуку, ведь вы теперь живете им... мои родители и брат долго ревновали меня к мужу, а после долго не могли привыкнуть и к внучке, тоже боялась оставлять её с ними, сейчас души в ней не чают, правда мужа моего до сих пор в семью толком не приняли, воспринимают его как формальность... всему своё время)))

Моя до сих пор с бабушками не остается. Максимум может выйти во двор в частном доме поиграть минут 10. Остается только с сестрой мужа. 

Сорри за грубость,но это ваша мама дурында,что считает,что дети боль не чувствуют-ага,до 5 лет нервы в спячке.После таких выпадов и общей картины я бы не стала ей оставлять ребенка из принципа.

Не нужно обижаться на маму за то, что ребенок с ней сидеть. У детей в мозгу что угодно может переклинить. Мой сын боится всех полных или высоких больших людей. Мой папа (шкафан тот еще) вызывает у него дикий ужас. Живем сейчас с ним уже 2 недели, каждый день его видит, а до сих пор не привык. Всех моих не стройных подружек тоже воспринимает с паникой. А вот низеньких стройненьких на ура.Может и у Вашего сына на Вашу маму что-то переклинило. Вы к ней с агрессией относитесь, она Вам тем же отвечает, обвиняя Вас во всей этой ситуации. Да и ребенок чувствует Ваши отношения с мамой, вот и нервничает при ней.

Ребенок чувствует отношение и характер взрослых. Да и Ваше напряжение передается.У мегя сын так свекровь не воспринимал. И племянник тоже. Ну и я ее не особо воспринимаю.Плюс, редко видятся с бабушкой, поэтому ребенок забывает ее, а бабушка обижается. Ну и вообще это характер. Вряд ли измените маму. Так что если не доверяете - не оставляйте. Я бы и к общению с таким настроем не стремилась...

раз не доверяете то не оставляйте..а если не дай бог что случится...и конечно они чувствуют боль и еще как!!!!делайте ка клучше ребенку а мама пусть обижается или лучше смотрит.