Сильно ворочаемся перед сном! Помогите советом!

Здравствуйте, сыну 1 год 5 месяцев. Уже долгое время засыпает и спит с нами, в свою кроватку никак не хочет раньше засыпали, а потом как то вышло, что пару раз капризничал я ложила к себе (из за лени) теперь вот добрались до того, что когда ложишь его в свою кроватку он истошно кричит психует и т.д. Но это еще не все засыпая с нами по полчаса (а то и больше) ворочается, ползает по подушкам, ложится поперек и вдоль и по диагонали (правда не плачет). Уже и успокаиваемся и игрушки ложим спать и все на свете но все равно очень ворочается. Интересуют советы у кого было подобное, и стоит ли обратится к невропатологу с этой проблемой? Раньше думали, что это зубы, но от этого не зависит.....спит ночь впринципе спокойно.