Почему ребенок плохо спит???

Здравствуйте ББ-шки! Доче почти 1.7, с рождения очень плохой сон. Обследовались - ребенок здоров. Укладываю спать с 21.00, может бегать до 12.00, засыпает плохо, плачет, кусает грудь. Первые 30-40 мин спит спокойно, далее начинается жесть... Переворачивается с бока на бок несколько раз, далее начинает стучать ногами по кроватке, если не вмешиваться -начинает плакать и стучать ногами. Перекладываю к себе, даю грудь, минут 10 помусолит и засыпает.. Ровно на 20-30 мин и по-новой... и так до 5. утра... Каждый день.... Не пойму, почему...

P.S. Температура в комнате 23 С, проветриваю перед сном, одежда удобная, на ночь выпивает 240 мл детского молочка, зубов у нас уже 16 шт, гуляем 2 р в день, перед сном тихие спокойные игры... Идти к невропатологу не хочу, у кого мы только не были, ребенок здоров, опять назначат ноофен, фенобарбитал (да, у нас в городе его детям назначают....). Когда говорю что не хочу давать ребенку эту гадость спрашивают "Зачем тогда пришли?"