Плохой сон

Моему сыну 1 год и 6 месяцев, когда мы дома, сын практически не спит в своей кроватке, после засыпания спит часа 2 и просыпается, плачет, беру его в нашу с мужем постель, там он засыпает и я перекладываю в его кроватку, так он спит еще часа 2, а после опять просыпается. Чаще всего я не могу дождаться когда сын уснет как следует и засыпаю сама, в результате сынок спит с нами почти всю ночь. Если не класть его в нашу постель, то на руках укачать его не удастся, он будет вырываться и просится к нам. Я думала, что это нам так зубы тяжело даются. Но когда были на даче и у бабушки без папы, сын спал в своей кроватке почти всегда, только пару ночей просыпался по разу. За последнюю неделю у бабушки вообще всегда спал в своей кроватке, а как вернулись домой, опять стал плохо спать. Что это, ревность? Или что? Папу и маму сын любит практически одинаково.