Отношения с драчунами

Всем привет! Опишу ситуацию

На данный момент сыну 2 г, у нас есть дружбан для прогулок по району, общаемся с его мамой где-то с 4х месячного возраста моего сына, ее-на 3 месяца старше. Характерами наши дети полные противоположности:мой любит обнимать маму, танцевать, плачет, если ударяется, палает-надо, чтобы мама утешила( пробовала изначально проще относиться к падениям-упал, встань и иди, но вот так сложилось..). Конечно плачет не от любого падения, но часто жалуется мне на любой"бах". У подружки сын изначально не такой капризуля, как мой, в детстве почти не плакал, решителен, не боится идти в незнакомое место(не к людям) без мамы, даже от сильных ушибов не плачет и... Обижает моего. Началось, наверное, где то после года, когда оба уже уверенно начали ходить. То игрушку отберет, то от качелей оттолкнет, то просто отмахнется, чтобы близко не подходил. Его мама ругала неоднократно за это, я делала замечания(мягкие, конечно), все бестолку... Вот и сегодня, они приходили в гости, начал отнимать машинку из рук только что им же подаренную, мой не отдал, ок. Потом не подпускал-отталкивал от музыкального столика, когда иой решил присоединиться к его игре и вообще по настроению мог толкнуть его. Мой не понимает поведения, бежит жаловаться мне, без слез, но с нытьем. Подруга прелагала, чтобы я научила своего "давать сдачи", но не думаю, что выход, как потом ребенку объяснить, когда ты даешь сдачи, а когда ты первый кого-то бьешь? Не считаю выходом. Муж предложил вообще прекратить с ними такое близкое общение, типа если ребенка нормально воспитать не могут, но нам ниавится общаться, да и дети до серьезного рукоприкладства пока не доходят... Тем более скоро в сад, а мало ли там таких забияк будет? Не буду же я приставать к родителям, чтоб объясняли детям что к чему? Или надо? В общем, не знаю, посоветуйте, что делать в таких ситуациях?))